Monitoramento via gêmeo digital de um robô delta para processo de manufatura aditiva

Processo:	24/01344-0
Modalidade de apoio:	Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Data de Início da vigência:	01 de abril de 2024
Data de Término da vigência:	30 de abril de 2026
Área de conhecimento:	Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação

Pesquisador responsável:	Gustavo Franco Barbosa
Beneficiário:	Gabriela Dell' Aqua

Instituição Sede:	Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil

Assunto(s):	Impressão tridimensional
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:	Gêmeo Digital \| Manufatura Aditiva \| Monitoramento de Processo \| Robô delta \| Automação da manufatura
Resumo A manufatura aditiva é uma técnica de fabricação que revoluciona a produção de objetos tridimensionais. Nesse âmbito, este projeto propõe o uso de robôs, especificamente o modelo delta, como base móvel em sistemas de impressão 3D. O objetivo é explorar as vantagens dessa integração, considerando a alta capacidade de movimentação e precisão do robô delta. Além disso, pretende-se utilizar um gêmeo digital para monitorar e controlar a qualidade da impressão, identificando possíveis deformidades.

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